Gorenja gora se nahaja na Dolenjskem, pot pa nas vodi po hribovitih predelih gornjega toka reke Mirne. Izlet je zelo razgiban, vodi pa nas tudi mimo znamenitega Mirenskega gradu, oziroma Speče lepotice, kot ga je poimenoval njegov nekdanji lastnik in obnovitelj pokojni Marko Marin.
