Čemšeniška planina je s svojimi vrhovi med Posavskimi hribi zelo mogočna gora. Če jo gledamo iz katerega od preostalih posavskih vrhom je ne moremo prezreti, še posebej, če se nahajamo južno od nje. Na vrhu je planinski dom s številnimi igrali in klopmi ter vpisno skrinjico. Iz Prvin pot ni predolga niti ne prestrma. Zaradi tega je primerna tudi kot družinski izlet v naravi, ki ga na povratku še dodatno popestri krožna pot čez neizraziti vendar razgledni vrh Jelenov rog. Čemšeniška planina je iz planinskega doma razgledna zgolj proti jugu. Vidijo se Posavski hribi, še posebej okoli Zagorja in Trbovelj. Ostale strani zakriva gozd. Proti severu se nam odpre razgled edino med vzponom. Nahaja se v subregiji Posavsko hribovje in regiji Vzhodni Alpski svet.
Za podroben opis poti, galerijo in gps sled pritsni na povezavo Čemšeniška planina.