Hudičeve skale se imenujejo tudi Vražje skale. Z njimi je povezana legenda, ki pravi, da jih je iz reke Drave na hrib nad Kamnico prenesel hudič. Z njimi je želel pokončati Kamničane, ki so se spridili in postali neverni. Tako bi s pomočjo skal njihove črne duše za večno priklenil v pekel. A tisti trenutek, ko je dvignil prvo skalo je zapel petelin in naznanil jutro. Luč sveta je obsijala hudiča in mu je vzela vso moč. V strahu za svoje življenje je pustil skale, kjer so še danes in zbežal.
Povezava na izlet Hudičeve skale.